Questão de Engenharia de Telecomunicações

Um processo de determinada planta fabril pode ser representadopor um modelo simplificado linear e invariante no tempo, dadopela função de transferência G (s), que relaciona sua entrada u (t)com sua saída y (t). O sistema encontra-se em repouso até que no instante t=0 umsinal r (t)é aplicado na entrada u (t). Considere: G (s) = a/(s+a), com a >0. r (t) = e -at , para t ≥0. Nessas condições, a saída y ( t )é descrita por