Questão de Engenharia Mecatrônica

Existem várias tratativas construtivas na construção de um robô. Por exemplo para que se possa transmitir a força ou o torque do motor para as juntas de um manipulador, é possível fazer o acionamento direto, ou com a utilização de algum sistema de transmissão de movimento, como polias e correias, por exemplo. Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como objetivo, as vantagens de se utilizar sistemas de transmissão.

( ) Redução no torque do motor.

( ) Minimização de linearidades.

( ) Redução da inércia no motor. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.