Questão pública
Questão de Engenharia Mecatrônica
CESPE CEBRASPE - Petrobras - Instrumentação - 2024 • CEBRASPE • 2024
ID 12347
Engenharia Mecatrônica Sistemas Embarcados e Controladores
CEBRASPE
Petrobras Instrumentação 2024
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir. No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa derivativa do cálculo.
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