Um sistema de posicionamento angular de uma antena rastreadora automática é descrito pela função de transferência contínua a seguir.
G ( s ) = s ( s + 2 ) 5
Esse sistema, que é linear e invariante no tempo, será controlado por um compensador digital implementado em um microcontrolador, utilizando amostragem periódica com frequência de amostragem f s .
A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir.
Questão pública
Questão de Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
CESPE/CEBRASPE - UDESC - Técnico Universitário de Desenvolvimento - Área: Engenheiro Eletricista - 2026 • CEBRASPE • 2026
ID 186527
Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica Modelagem de sistemas dinâmicos, função de transferência e matrizes de estado
CEBRASPE
Universidade do Estado de Santa Catarina Técnico Universitário de Desenvolvimento - Área: Engenheiro Eletricista 2026
Texto associado
Texto-base
A matriz D ( feedthrough direto) deve ser diferente de zero para representar corretamente o sistema considerado.
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