Questão de Engenharia Eletrônica

Desde que associado a um confiável e robusto observador de estados, o controle por realimentação de estados observado consegue alcançar especificações de desempenho geralmente superiores as atingidas por controladores de realimentação de saída sintetizados sob o paradigma do controle clássico. Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.

I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.

II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.

III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta. Está correto o que se afirma em