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O controle de atitude é um dos diversos subsistemas que compõem um satélite artificial, sendo responsável pela manutenção e/ou alteração da altitude e posição do satélite. Para o seu correto funcionamento é empregado um conjunto de sensores e atuadores, propiciando ao satélite a capacidade de conhecer sua orientação e posição no espaço e de corrigi-las, caso necessário. Entre os diversos sensores que podem ser empregados na constituição desse sistema, um deles se baseia na detecção de radiação infravermelha para identificar a zona de transição entre a temperatura do espaço e da Terra. Esse sensor é denominado

A sensor solar.
B volante de inércia.
C sensor de horizonte.
D sensor de estrelas.
E propulsor a jato de gás.

Um pesquisador residente de uma cidade X, coleta dados ambientais em 3 outras cidades, digamos, A, B e C. O pesquisador coleta dados em cada cidade com probabilidade 0,5, 0,3 e 0,2, respectivamente. As probabilidades de chover nas cidades A, B e C no dia de visita do pesquisador são respectivamente de 0,01, 0,02 e 0,05. Dado que choveu em um dia de visita do pesquisador, a probabilidade do pesquisador estar na cidade A é de, aproximadamente,

A 0,16.
B 0,20.
C 0,24.
D 0,30.
E 0,34.

Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinais do tipo degrau e rampa, uma vez que essas respostas temporais contêm características do desempenho do sistema em regime permanente. Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta possui um polo na origem. Quanto ao erro de regime permanente ao seguir sinais do tipo degrau e rampa, esse sistema apresentará

A erro nulo ao degrau e erro nulo à rampa.
B erro nulo ao degrau e erro limitado à rampa.
C erro nulo ao degrau e erro infinito à rampa.
D erro limitado ao degrau e erro nulo à rampa.
E erro limitado ao degrau e erro limitado à rampa.

Um tanque cilíndrico metálico, com diâmetro e altura iguais a 20m, está completamente cheio com um fluido cuja densidade é igual a 1400kg/m³. Considerando a aceleração da gravidade igual a 9,8m/s² e desconsiderando o efeito da pressão atmosférica, o valor da força total que o fluido exerce sobre a superfície lateral do tanque é igual a

A 3,20 x 10 8 N.
B 3,32 x 10 8 N.
C 3,44 x 10 8 N.
D 1,72 x 10 8 N.
E 1,53 x 10 8 N.

Sobre o movimento de satélites é correto afirmar que:

A o movimento de um satélite depende do raio de sua órbita, de sua massa e da massa do planeta que orbita.
B a aceleração e a velocidade de um astronauta no interior de um ônibus espacial em órbita são iguais a aceleração e a velocidade do ônibus espacial, de modo que as únicas forças existentes são a força de contato entre o astronauta e a parede e o piso do ônibus espacial e a força gravitacional.
C uma astronauta no interior de um ônibus espacial em órbita possuirá peso aparente igual a zero para apenas o caso de órbitas circulares. Para órbitas elípticas o peso aparente da astronauta será diferente de zero.
D quanto maior for o raio da órbita de um satélite menor será seu período de revolução.
E o aumento do raio da órbita de um satélite significa aumentar sua energia mecânica, que é dependente da massa do planeta e do satélite.

Um cilindro maciço de massa uniformemente distribuída m = 60kg e raio r, cujo momento de inércia em relação ao centro de massa é igual a 1/2 mr², é abandonado do repouso sobre um plano inclinado que faz 30° com a horizontal. Sabendo que o cilindro rola sem deslizar e admitindo a aceleração da gravidade igual a 9,8 m/s ², o valor da força de atrito entre o cilindro e o plano inclinado é igual a

A 58 N .
B 68 N .
C 78 N .
D 88 N .
E 98 N .

Sistemas dinâmicos podem apresentar inúmeras realizações em espaço de estado, onde todas apresentam mesma relação entradasaída. No entanto, algumas realizações contêm propriedades peculiares, tais como a realização balanceada, largamente empregada em algoritmos de redução de modelo como o truncamento balanceado. Considere que um determinado sistema dinâmico possui uma realização em espaço de estados inicial, e que essa realização é “rotacionada” para uma nova realização através de uma matriz de transformação P . Com relação à transformação de similaridade empregada na matriz de estado da realização inicial, analise as afirmativas a seguir.

I. Consiste na mudança das bases da matriz transformada.

II. Preserva autovalores da matriz transformada.

III. A matriz de transformação P deve ser unitária. Está correto o que se afirma em

A I, apenas.
B I e II, apenas.
C I e III, apenas.
D II e III, apenas.
E I, II e III.

Considere um sistema dinâmico, linear e invariante no tempo, decondições iniciais nulas, o qual é submetido a uma entrada forçada. A resposta descrita pelos estados desse sistema depende de três aspectos: do sinal de entrada, da matriz de entrada e da matriz de transição de estados. Considerando que s é a variável de Laplace, I é a matriz identidade e A é a matriz de estados, a matriz de transição de estados Φ (s) desse sistema é

A sA + I
B sI + A
C sI - A
D ( sI - A) ?¹
E ( sI + A )?¹

Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador por realimentação de estados é que raramente todos os estados de uma planta real podem ser diretamente obtidos, onde muitas vezes é até impossível o sensoriamento de alguns estados internos da dinâmica em questão. Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra L ) tem a função de

A tornar a planta observável em malha fechada.
B tornar a planta controlável em malha fechada.
C amplificar a magnitude dos estados estimados.
D filtrar ruídos que contaminam entrada da planta.
E ajustar dinâmica do erro de estimação dos estados da planta.