Questão pública
Questão de Engenharia Naval
CESGRANRIO - TRANSPETRO - Engenheiro Júnior - Área Naval - 2018 • CESGRANRIO • 2018
ID 165930
Engenharia Naval Arquitetura Naval
CESGRANRIO
Petrobras Transporte S.A Engenheiro Júnior - Área Naval 2018
Considere uma embarcação hipotética que apresenta os 6 graus de liberdade especificados abaixo em relação ao seu centro de gravidade (CoG - Center of Gravity).
Os graus de liberdade da embarcação são expressos em função da identidade {x 1 , x 2 .... x 6 } = {x, y, z, φ , θ , Ψ }.
Considerando a superposição de efeitos lineares, o movimento de Heave (arfagem) acoplado ao movimento de Roll (rolagem) são definidos pelas seguintes variáveis:
Os graus de liberdade da embarcação são expressos em função da identidade {x 1 , x 2 .... x 6 } = {x, y, z, φ , θ , Ψ }.
Considerando a superposição de efeitos lineares, o movimento de Heave (arfagem) acoplado ao movimento de Roll (rolagem) são definidos pelas seguintes variáveis:
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