Questão de Matemática

Em um projeto de robótica do IFPB, a posição de um braço mecânico no espaço é determinada por transformações lineares representadas por matrizes. Para rotacionar um vetor posição v → = (x, 𝑦) em um ângulo de 90°, no sentido anti-horário em torno da origem, o sistema de controle deve multiplicar o vetor, representado pela matriz coluna 𝑉= [ y x ​ ] pela matriz de rotação R 9 0 º ​ . Assinale a matriz correta que realiza essa operação.