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Questão pública

Questão de Engenharia Mecatrônica

Instituto AOCP - IFCE - Professor - Área: Automação, Sensores E Atuadores - 2026 • AOCP • 2026

Um sistema de monitoramento das correntes de estator de um motor trifásico que opera com frequência de 60 Hz é utilizado para realizar o controle em malha fechada de velocidade desse motor. O sensor de corrente utilizado fornece um sinal analógico com componentes de frequência que podem chegar a 40 kHz. O sinal de corrente é capturado por um sistema de aquisição de dados com frequência de amostragem de 20 kHz. Após a implementação, o engenheiro responsável pelo projeto do sistema de controle dos motores percebeu que o sinal digitalizado, representativo das correntes do motor, apresentava frequências que não correspondiam ao comportamento real das correntes do motor. Ao analisar o problema, concluiu-se que o erro estava relacionado ao fenômeno de aliasing . Com base na situação apresentada e nos princípios de condicionamento de sinais, assinale a alternativa que apresenta a solução tecnicamente mais adequada para evitar o problema observado.
A
Aumentar apenas o ganho do amplificador operacional antes do conversor A/D.
B
Inserir um filtro passa-alta com frequência de corte acima de 2 kHz antes da amostragem pelo sistema de aquisição de dados.
C
Inserir um filtro passa-baixa analógico antes do sistema de aquisição de dados, com frequência de corte igual ou inferior, no mínimo, à metade da frequência de amostragem.
D
Substituir o sensor de corrente por outro com maior sensibilidade, mantendo a taxa de amostragem.
E
Reduzir a resolução do conversor A/D para minimizar erros de quantização.
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