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ID 146341 Engenharia Mecatrônica AOCP 2026

Em uma aplicação industrial, constatou-se que diversos equipamentos apresentavam falhas crônicas de funcionamento. Uma equipe técnica decidiu monitorar a tensão de linha da alimentação trifásica CA da indústria, com valor de pico de 565 V, para identificar a causa do problema. O sinal de tensão medido foi enviado para um circuito de condicionamento de sinais conectado com um microcontrolador, cujo circuito eletrônico opera com alimentação de 5 V e está conectado a um computador para supervisão remota. Porém, após alguns testes, foi constatada a presença de reinicializações do microcontrolador e o risco de choque elétrico durante operação de manutenção do sistema de medição. Nesse contexto, assinale a alternativa que apresenta a solução tecnicamente mais adequada para garantir segurança durante as medições.

A Utilizar apenas um divisor resistivo de alta impedância para reduzir os 565 V para um sinal analógico na faixa de 0 a 5 V e conectar diretamente ao conversor A/D do microcontrolador.

B Inserir um filtro RC passa-baixa após o divisor resistivo para eliminar ruídos de alta frequência e garantir maior segurança durante as medições.

C Utilizar um amplificador operacional em configuração não inversora, cuja entrada seja o sinal de tensão de 565 V. O amplificador deve ser alimentado com 5 V para adaptar o nível de tensão e garantir segurança.

D Utilizar um módulo de medição de tensão com isolação galvânica, constituído por sensores de tensão de efeito Hall isolado, garantindo separação elétrica entre o circuito de potência e o de condicionamento de sinais.

E Aumentar o valor do aterramento do sistema para reduzir a diferença de potencial entre os circuitos e utilizar um amplificador de instrumentação.

ID 146340 Engenharia Mecatrônica AOCP 2026

Algumas tecnologias de sensores de posição baseiam-se no uso de potenciômetros, em que um objeto pode ser conectado a um posicionador móvel para fins de medição de posição. Nesse contexto, considere um potenciômetro linear com três contatos (A, B e C), sendo que dois contatos estão conectados às extremidades do resistor (contatos A e C) e a resistência entre eles é fixa. O terceiro contato (contato B) é conectado a um posicionador que é movido ao longo do resistor, e a resistência entre ele e cada um dos outros dois contatos é variável. Considere que o posicionador está associado a uma resistência variável r, medida entre os contatos B e C. A resistência total do potenciômetro é dada por R (medida entre os contatos A e C). A resistência r é proporcional a R. Uma tensão de 10 V é aplicada entre os contatos A (+10 V) e C (0 V) e uma tensão variável Vx pode ser medida entre os terminais B (+Vx V) e C (0 V). Considerando os dados apresentados, em uma dada aplicação de medição de posição, verificouse que a razão r/R = 25%. Qual a tensão entre os terminais A e B?

A 2,5 V.

B 5,0 V.

C 3,0 V.

D 10 V.

E 7,5 V.

ID 146339 Engenharia Mecatrônica AOCP 2026

Um conversor digital/analógico de 8 bits, utilizado em um CLP, apresenta uma faixa de saída caracterizada pelo intervalo de 0 a 10V, sendo que a palavra binária 11111111₂ (255 em decimal) está associada com 10 V. Considerando os dados apresentados, qual é, aproximadamente, a resolução desse conversor e qual é o valor de tensão correspondente à palavra 00100000₂?

A 40 mV e 1,25 V.

B 40 mV e 1,20 V.

C 400 mV e 1,50 V.

D 400 mV e 1,125 V.

E 4 mV e 1,25 V.

ID 146337 Engenharia Mecatrônica AOCP 2026

Em uma indústria, uma equipe técnica está projetando o acionamento de um elevador de carga que deverá: a) elevar cargas pesadas verticalmente; b) operar com partidas e paradas frequentes; c) manter torque elevado em baixas velocidades; d) realizar controle preciso de velocidade durante aceleração e desaceleração. A equipe técnica está avaliando as seguintes possibilidades para o sistema de acionamento: a) motor de indução trifásico com partida direta, com controle efetuado com quadro de comando e contatores; b) motor de indução trifásico com inversor de frequência; c) servomotor CA com controle em malha fechada. Considerando os requisitos da aplicação, as características das máquinas elétricas e os equipamentos de controle empregados, os seguintes argumentos foram apresentados por diferentes membros da equipe:

I. é recomendado utilizar o esquema de partida direta para a aplicação, pois fornece torque adequado para carga e exige reduzida corrente elétrica, particularmente durante o início da partida;
II. o motor com inversor de frequência é adequado para a aplicação proposta e apresenta controle dinâmico equivalente ao servomotor em qualquer condição de carga, sem requisitar a presença de nenhum sensor adicional para controle preciso de velocidade e bastando operação em malha aberta;
III. o servomotor com controle em malha fechada é a solução mais adequada, pois permite alto torque em baixas velocidades, controle preciso de posição e melhor resposta dinâmica.

Está(ão) correto(s) o(s) argumento(s)

A I, apenas.

B I e III, apenas.

C I e II, apenas.

D II e III, apenas.

E III, apenas.

ID 146335 Engenharia Mecatrônica AOCP 2026

A respeito da classificação e das características dos sensores utilizados em automação industrial, assinale a alternativa INCORRETA.

A Sensores analógicos fornecem um sinal contínuo proporcional à grandeza física medida, utilizando geralmente padrões industriais como 0-10 V ou 4-20 mA.

B Sensores digitais fornecem saídas discretas, como sinais de nível lógico “1” ou “0”.

C Encoders angulares absolutos fornecem diretamente a posição angular absoluta de um sistema de medição de posição, podendo dispensar procedimentos de referência após desligamento.

D Sensores não intrusivos realizam medições sem interferir fisicamente no processo, como ocorre no caso dos rotâmetros para medição de vazão.

E Sensores inteligentes podem incorporar processamento interno, autodiagnóstico e comunicação digital com sistemas supervisórios.

ID 146326 Engenharia Mecatrônica AOCP 2026

Um sistema de monitoramento das correntes de estator de um motor trifásico que opera com frequência de 60 Hz é utilizado para realizar o controle em malha fechada de velocidade desse motor. O sensor de corrente utilizado fornece um sinal analógico com componentes de frequência que podem chegar a 40 kHz. O sinal de corrente é capturado por um sistema de aquisição de dados com frequência de amostragem de 20 kHz. Após a implementação, o engenheiro responsável pelo projeto do sistema de controle dos motores percebeu que o sinal digitalizado, representativo das correntes do motor, apresentava frequências que não correspondiam ao comportamento real das correntes do motor. Ao analisar o problema, concluiu-se que o erro estava relacionado ao fenômeno de aliasing . Com base na situação apresentada e nos princípios de condicionamento de sinais, assinale a alternativa que apresenta a solução tecnicamente mais adequada para evitar o problema observado.

A Aumentar apenas o ganho do amplificador operacional antes do conversor A/D.

B Inserir um filtro passa-alta com frequência de corte acima de 2 kHz antes da amostragem pelo sistema de aquisição de dados.

C Inserir um filtro passa-baixa analógico antes do sistema de aquisição de dados, com frequência de corte igual ou inferior, no mínimo, à metade da frequência de amostragem.

D Substituir o sensor de corrente por outro com maior sensibilidade, mantendo a taxa de amostragem.

E Reduzir a resolução do conversor A/D para minimizar erros de quantização.

ID 145702 Engenharia Mecatrônica AOCP 2026

Antes da popularização das telas sensíveis ao toque, a operação e a sinalização das máquinas eram realizadas por meio de botões, chaves, indicadores luminosos e outros dispositivos de controle discreto. Ainda hoje, diversos desses dispositivos continuam sendo empregados como interfaces discretas na comunicação entre o operador e o equipamento. Sobre esses dispositivos, assinale a alternativa correta.

A Os botões são utilizados somente no interior de painéis ou equipamentos, por se tratar de dispositivos sensíveis e que não podem ficar expostos.

B As chaves seletoras têm muitas características de um botão, inclusive a característica de comutar todos os seus contatos em um mesmo instante.

C As colunas luminosas ou torres de sinalização são formadas por conjuntos verticais de luzes utilizados para indicar a condição de operação de uma máquina ou sistema de controle.

D Para elevar a produtividade nos processos industriais, as buzinas e sirenes são dispensáveis para emitir alertas de segurança ou emergência.

E As luzes-pilotos ou sinaleiros são dispositivos luminosos utilizados com o objetivo de melhorar a visibilidade dos elementos internos de um painel elétrico.