Questão pública
Questão de Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
CESGRANRIO - Petrobras - Engenheiro de Equipamentos Júnior - Área Eletrônica - 2018 • CESGRANRIO • 2018
ID 166081
Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica Modelagem de sistemas dinâmicos, função de transferência e matrizes de estado
CESGRANRIO
Petróleo Brasileiro S.A Engenheiro de Equipamentos Júnior - Área Eletrônica 2018
Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema, representado pelas equações de estado abaixo, para as posições -1, -3 e -6.
⎣ ⎢ ⎡ X ˙ 1 X ˙ 2 X ˙ 3 ⎦ ⎥ ⎤ = ⎣ ⎢ ⎡ 0 0 0 1 − 1 0 0 4 − 8 ⎦ ⎥ ⎤ ⎣ ⎢ ⎡ X 1 X 2 X 3 ⎦ ⎥ ⎤ + ⎣ ⎢ ⎡ 0 0 3 ⎦ ⎥ ⎤ u
y = [ 1 0 0 ] ⎣ ⎢ ⎡ X 1 X 2 X 3 ⎦ ⎥ ⎤
Levando-se em conta a função de transferência equivalente do sistema, qual o controlador K de realimentação de estados que esse engenheiro deve projetar?
⎣ ⎢ ⎡ X ˙ 1 X ˙ 2 X ˙ 3 ⎦ ⎥ ⎤ = ⎣ ⎢ ⎡ 0 0 0 1 − 1 0 0 4 − 8 ⎦ ⎥ ⎤ ⎣ ⎢ ⎡ X 1 X 2 X 3 ⎦ ⎥ ⎤ + ⎣ ⎢ ⎡ 0 0 3 ⎦ ⎥ ⎤ u
y = [ 1 0 0 ] ⎣ ⎢ ⎡ X 1 X 2 X 3 ⎦ ⎥ ⎤
Levando-se em conta a função de transferência equivalente do sistema, qual o controlador K de realimentação de estados que esse engenheiro deve projetar?
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