Questão pública
Questão de Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
CESGRANRIO - TRANSPETRO - Engenheiro Júnior - Área Elétrica - 2018 • CESGRANRIO • 2018
ID 165474
Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica Automação e Controle
CESGRANRIO
Petrobras Transporte S.A Engenheiro Júnior - Área Elétrica 2018
O modelo de um sistema linear está representado a seguir pelas suas equações de estado:
X ˙ ( t ) = [ 0 − 1 5 1 − 8 ] X ( t ) + [ 0 1 ] u(t) e saída y(t)=[1 2]X(t)
Sobre esse sistema é aplicado um controle com realimentação de estados, cuja lei de controle é dada por u(t) = -K X(t) + r(t), onde são definidos o vetor de ganhos K = [k 1 k 2 ] e r(t), o sinal de entrada de referência.
Para que em malha fechada os polos desse sistema sejam complexos conjugados e alocados em s = -5 ± j10, qual será o valor do vetor de ganhos K?
X ˙ ( t ) = [ 0 − 1 5 1 − 8 ] X ( t ) + [ 0 1 ] u(t) e saída y(t)=[1 2]X(t)
Sobre esse sistema é aplicado um controle com realimentação de estados, cuja lei de controle é dada por u(t) = -K X(t) + r(t), onde são definidos o vetor de ganhos K = [k 1 k 2 ] e r(t), o sinal de entrada de referência.
Para que em malha fechada os polos desse sistema sejam complexos conjugados e alocados em s = -5 ± j10, qual será o valor do vetor de ganhos K?
Quer responder esta questão e acompanhar seu desempenho?
Entre na QuestLab para responder, acessar a AURA, estatísticas, cadernos, anotações e outros recursos da plataforma.
