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A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir. No que se refere a instalações industriais robotizadas, no Brasil, a NR-12, da CLT, versa sobre segurança relacionada a máquinas e equipamentos e define referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores.

A Certo
B Errado

Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Um motor elétrico tem sua especificação em 2,5 HP. O técnico em plantão necessita converter esse valor em watts, para uma verificação numa máquina na linha de produção. Efetuando as contas o técnico chegou ao valor de ______ watts. Observação: Atentar para a medida proposta por James Watt

A 1.838,75
B 3.324,75
C 4.112,25
D 2.187,50
E 1.864,25

Geralmente os sistemas mecatrônicos e de medidas têm que ser precisos para atender seu objetivo. Neste cenário é essencial que os engenheiros desenvolvam um entendimento básico de aquisição e processamento de sinais elétricos. Via de regra, esses sinais são oriundos de transdutores, os quais convertem quantidades físicas como pressão, luminosidade, vazão e temperatura em correntes ou tensões. A saída de um transdutor é usualmente descrita como um sinal analógico, que é continuo e varia ao longo do tempo. O trabalho com transdutores, na maioria dos casos estão relacionados com alguns problemas que podem interferir na medição, e para tanto se faz necessário uma correção com o que chamamos de processamento de sinal. Com base neste tema, analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F). Em geral a leitura dos transdutores pode incorrer em alguns fatores:

( ) Sinais muito pequenos, geralmente na faixa de milivolts.

( ) Sinais com muitos ruídos, geralmente devido à interferência eletromagnética.

( ) Podem conter uma informação errada, algumas vezes, devido a um transdutor mal projetado ou mal instalado.

( ) Possuir um offset CC, normalmente devido ao projeto do transdutor e da instrumentação. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

A F - V - F - V
B F - F - V - V
C V - V - V - V
D V - V - V - F
E V - F - V - F

A tecnologia de amplificadores PWM é a muito empregada nos sistemas de servoacionamentos. Esses amplificadores PWM geralmente trabalham com transistores do tipo FET, chaveando a tensão da fonte de alimentação a uma frequência de algumas dezenas de kHz. Independentemente do tipo de motor DC ou da tecnologia eletrônica empregada no driver, há vários métodos de realimentação empregados para o acionamento que são:

( ) Realimentação por corrente.

( ) Realimentação por tacogerador.

( ) Realimentação por encoder.

( ) Realimentação I x R. Analise as afirmativas acima dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

A V - F - F - V
B F - V - F - V
C V - V - V - V
D F - V - V - F
E V - V - F - V

Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como tema os motores de indução em corrente alternada.

( ) O motor CA de indução é um dos mais utilizados porquê é relativamente simples e pode ser construído a um custo menor do que outros tipos.

( ) Os motores de indução são trifásicos ou monofásicos.

( ) O motor de indução é assim chamado porque nenhuma tensão externa é aplicada ao seu rotor. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

A F - F - V
B V - F - V
C F - V - V
D V - V - V
E V - V - F

Um técnico em Automação e Controle, ao analisar uma instalação industrial, verificou que o sistema de aterramento presente apresentava um ponto da alimentação diretamente aterrado, sendo as suas massas ligadas a esse ponto através de condutores de proteção em que o condutor neutro e o condutor de proteção são distintos. De acordo com a descrição do sistema de aterramento apresentada, assinale a alternativa correta.

A Trata-se de um esquema de aterramento do tipo TN-S.
B Trata-se de um esquema de aterramento do tipo TN-RC, pois esse tipo de esquema depende de uma impedância para funcionar.
C Trata-se de um esquema de aterramento do tipo TT-IS.
D Trata-se de um esquema de aterramento do tipo IT-R.
E Trata-se de um esquema de aterramento do tipo TN-I.
Órgão: Empresa Baiana de Águas e Saneamento Cargo: Técnico Operacional - Área: Automação e Controle Prova: Instituto AOCP - EMBASA - Técnico Operacional - Área: Automação e Controle - 2022