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A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue os itens a seguir.

Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.

C Certo
E Errado
Órgão: Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária Cargo: Pesquisador - Área: Engenharias: Recursos Florestais e Engenharia Florestal Prova: CESPE/CEBRASPE - EMBRAPA - Pesquisador - Área: Engenharias: Recursos Florestais e Engenharia Florestal - 2025

Um determinado processo em máquina binária está somando os números binários

( 10100100 )2 com

( 00111001 )2. No final da operação aritmética, o processo deve apresentar o complemento de 2 da soma, porém, na base hexadecimal. Assinale a alternativa que apresenta corretamente o que será exibido.

A (23) 16
B (A2) 16
C (CA) 16
D (9C) 16
E (B1) 16

Um programador está recebendo um relatório de erro, onde uma determinada posição de memória está com erro. Na mensagem o sistema apresenta o endereço (BCF32)16. Se o programador necessitar entender o endereço em octal, por razões de projeto, ele terá que convertê-lo. Assinale a alternativa que corresponda o endereço dado no formato octal.

A 2747526) 8
B (2474562) 8
C (2747462) 8
D (2746461) 8
E (2767452) 8

No que se refere a controle de processos, julgue o item a seguir, relativos a controle liga-desliga. Em controle liga-desliga de processos, o ciclo contínuo da variável controlada é considerado uma vantagem, pois, com o tempo, não há desgaste do elemento final de controle.

A Certo
B Errado