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ID 191332 Engenharia Mecatrônica Robótica CEBRASPE 2024

Texto associado

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue os próximos itens.

Se uma imagem tiver sido corrompida por ruídos impulsivos durante o processo de captura, é possível atenuar esses ruídos com a utilização de um filtro de mediana.

C Certo

E Errado

ID 193159 Engenharia Mecatrônica Robótica CEBRASPE 2023

Assinale a opção em que é apresentado o tipo de movimento característico de um robô SCARA.

A movimento linear e rotativo em três dimensões

B movimento linear

C movimento circular

D movimento tridimensional

E movimento linear e rotativo em duas dimensões

ID 193053 Engenharia Mecatrônica Robótica CEBRASPE 2023

Assinale a opção que apresenta um dos princípios básicos da robótica.

A A autonomia informa que os robôs são capazes de interagir com seu ambiente, coletando dados por meio de sensores e respondendo a estímulos do ambiente.

B Robôs são projetados para operar de forma autônoma ou semiautônoma, tomando decisões com base em sensores e programação, segundo o princípio da interação com o ambiente.

C Robôs são controlados por meio de programas de computador, que definem suas ações e comportamentos, o que é uma característica do princípio básico da mobilidade.

D Sensores, como de visão e ultrassom, são componentes críticos dos robôs, pois permitem que estes percebam o ambiente, enquanto os atuadores são responsáveis pelo movimento e pela ação do robô, incluindo motores, braços mecânicos e outros dispositivos mecânicos.

E Por conta do princípio da programação, muitos robôs têm a capacidade de se mover, seja por rodas, pernas, esteiras, asas ou outros meios, o que lhes permite explorar ambientes e executar tarefas.

ID 192721 Engenharia Mecatrônica Robótica CEBRASPE 2023

A área da robótica que se concentra na criação de robôs capazes de realizar tarefas em ambientes perigosos ou inacessíveis para humanos é a robótica

A de entretenimento.

B industrial.

C de serviços.

D de exploração.

E educacional.

ID 192533 Engenharia Mecatrônica Robótica CEBRASPE 2023

Assinale a opção que apresenta o tipo de tecnologia emergente na robótica que permite que robôs aprendam e adaptem suas ações por meio de experiências.

A inteligência artificial

B visão computacional

C robótica quântica

D robótica autônoma

E aprendizado de máquina