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Acerca das ações de controle proporcional (P), integral (I) e
derivativa (D), assinale a opção correta.

A No controle proporcional de um processo com uma função de
transferência sem integrador, o erro em regime estacionário é
nulo.
B O erro residual em regime estacionário pode ser eliminado com
a ação de controle integral.
C Em um controlador integral, a magnitude da saída do
controlador é proporcional à taxa de variação do sinal de erro.
D Uma alteração no ganho proporcional não altera a parte
integral da ação de controle de um controlador PI.
E A ação de controle derivativa minimiza os sinais de ruído e
evita a saturação no atuador.
Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense Cargo: Professor do Ensino Básico - Área Eletrotécnica Prova: CESPE/CEBRASPE - IFF-RJ - Professor do Ensino Básico - Área Eletrotécnica - 2018

Considere que o amplificador operacional ilustrado na figura
precedente seja ideal e esteja corretamente polarizado. Nesse caso,
se for aplicada, na entrada, uma tensão senoidal Vi com 200 mV
pico a pico, então, a tensão de saída Vo será igual a

A 20 mV pico a pico, defasada de 90° em relação a Vi.
B 2.000 mV pico a pico, defasada de 180° em relação a Vi.
C 20 mV pico a pico, em fase com Vi.
D 2.000 mV pico a pico, em fase com Vi.
E 2.200 mV pico a pico, em fase com Vi.
Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense Cargo: Professor do Ensino Básico - Área Eletrotécnica Prova: CESPE/CEBRASPE - IFF-RJ - Professor do Ensino Básico - Área Eletrotécnica - 2018