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ID 83777 Engenharia Mecatrônica Manutenção de Equipamentos IBFC 2024

Motores CC do tipo ______ têm armadura e enrolamentos de campo conectados em paralelo e são alimentados pela mesma fonte. A corrente de carga total é a soma das correntes de armadura e de campo. Motores desse tipo exibem velocidade quase constante ao longo de uma grande faixa de carga, possuem torque de partida de cerca de 1,5 vezes o torque nominal de operação, apresentam o menor torque de partida dentre os motores CC e podem ser economicamente convertidos para permitir velocidade ajustável ao colocar um potenciômetro em série com os enrolamentos de campo. Assinale a alternativa corretamente a lacuna.

A Compostos
B Shunt
C Série
D Gaiola
E Relutância
ID 83776 Engenharia Mecatrônica Manutenção de Equipamentos IBFC 2024

Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Os dispositivos conhecidos por ______ são mecanismos utilizados para movimentos cíclicos com deslocamentos de pequena amplitude e via de regra com intervalos de repouso. A função básica é a transformação de um movimento circular em um movimento não circular num outro componente conhecido por seguidor.

A Engrenagens helicoidais
B Cames
C Cremalheiras
D Pivotantes
E Engrenagens excêntricas
ID 83775 Engenharia Mecatrônica Manutenção de Equipamentos IBFC 2024

Existem várias tratativas construtivas na construção de um robô. Por exemplo para que se possa transmitir a força ou o torque do motor para as juntas de um manipulador, é possível fazer o acionamento direto, ou com a utilização de algum sistema de transmissão de movimento, como polias e correias, por exemplo. Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como objetivo, as vantagens de se utilizar sistemas de transmissão.

( ) Redução no torque do motor.

( ) Minimização de linearidades.

( ) Redução da inércia no motor. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

A F - F - V
B V - V - F
C F - V - V
D V - F - V
E V - V - V
ID 83774 Engenharia Mecatrônica Manutenção de Equipamentos IBFC 2024

O mundo hoje tem muitos sistemas controlados por computadores e outros dispositivos digitais. Está comum encontrarmos sistemas que se utilizam de encoders como elementos de realimentação de posição angular. Dentre destes dispositivos, temos alguns tipos. O tipo que consiste em um disco de material translúcido, marcado com listras alternadamente transparentes e opacas, alinhadas radialmente e com um fototransmissor, que é a fonte de luz, e que fica localizado de um lado do disco, enquanto um fotorreceptor fica do outro do disco, atuando quando o disco gira. Quando o disco gira o feixe de luz é alternadamente transmitido e interrompido. Assim, a saída do fotorreceptor é um trem de pulso, cuja frequência é proporcional à velocidade de rotação do disco. Esse enconder é conhecido por ______. Assinale a alternativa corretamente a lacuna.

A encoder óptico incremental
B encoder óptico de aderência
C encoder óptico absoluto
D encoder óptico diferencial
E encoder óptico transversal