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Um sistema foi modelado pelas seguintes equações de estado:
x (k + 1) = [ 0 , 2 0 ​ 1 0 , 3 ​ ] x (k) + [ 1 2 ​ ] u(k)

y(k) = [1 0] x(k)
A função de transferência G(z) = U ( z ) Y ( z ) ​ que corresponde a esse modelo é:

A ( z − 0 , 2 ) ( z − 0 , 5 ) z + 1 , 3 ​
B ( z − 0 , 4 ) ( z − 0 , 5 ) z + 2 , 3 ​
C ( z − 0 , 3 ) ( z − 0 , 4 ) z + 2 , 1 ​
D ( z − 0 , 2 ) ( z − 0 , 4 ) z + 2 , 7 ​
E ( z − 0 , 2 ) ( z − 0 , 3 ) z + 1 , 7 ​

A estratégia de realimentação de estado, em um sistema de controle, é completamente garantida se

A a inversa da matriz de estado existir
B o posto da matriz de estado for cheio
C o posto da matriz de controlabilidade for igual ao número de estados
D os autovalores da matriz de estado forem estáveis
E os autovalores da matriz de controlabildade forem estáveis

Considere as seguintes equações de estado que representam um modelo linear de um sistema de 2 a ordem discreto:

X(k +1) = Φ X(k) + Γ u(k) e saída y(k) = C X(k)

onde Φ = [ 1 5 ​ − 2 1 0 ​ ] , Γ [ − 1 1 ​ ] e C = [ 1 ​ 0 ​ ]

Os polos desse sistema discreto estão localizados no plano complexo Z e são obtidos calculando-se as raízes do polinômio

A z 2 + 10z + 5 = 0
B z 2 + 5z + 10 = 0
C z 2 - 11z + 20 = 0
D z 2 +11z = 0
E z 2 + 15 = 0

Com relação a sistemas de controle e processamento de sinais, julgue os itens seguintes. Os filtros FIR ou de resposta ao impulso finita são realizados de modo não recursivo; portanto, eles são inerentemente estáveis.

A Certo
B Errado

Com relação a sistemas de controle e processamento de sinais, julgue os itens seguintes. O critério de estabilidade de Routh possibilita determinar o número de polos de malha fechada que se situam no semiplano direito do mapa de polos e zeros, sem que haja necessidade de fatorar o polinômio do denominador.

A Certo
B Errado

Se um banco de capacitores de 60 kVAr for conectado a uma rede elétrica de potência ativa total igual a 80 kW e fator de potência de 0,8 atrasado, qual será o valor do novo fator de potência?

A 0,80
B 0,92
C 1,00
D 0,00
E 0,82

Foi proposta a instalação de condutores em paralelo em um circuito trifásico a fim de reduzir custos. Analise as seguintes condições para garantir uma divisão equitativa da corrente do circuito entre os condutores.

I. Os condutores devem ter a mesma constituição e não podem ter derivações ao longo do percurso.

II. Os condutores devem ter a mesma seção nominal e aproximadamente o mesmo comprimento.

III. Os condutores do circuito devem ser arranjados em dois grupos distintos, cada um contendo as três fases e o neutro. Quais estão corretas?

A Apenas I.
B Apenas II.
C Apenas I e II.
D Apenas II e III.
E I, II e III.

Sobre elementos de circuitos, é correto afirmar que

A circuitos não lineares são aqueles formados por capacitores, resistores e indutores, pois seu comportamento dinâmico é descrito por equações não lineares.
B os elementos passivos podem produzir energia elétrica, enquanto os ativos apenas consomem essa energia.
C há dois tipos de elementos nos circuitos elétricos: elementos passivos e ativos, em que o elemento ativo é capaz de gerar energia enquanto o passivo não é.
D uma fonte ideal é um elemento passivo totalmente dependente dos outros elementos do circuito.
E os resistores e capacitores são exemplos de elementos ativos em um circuito, pois são dispositivos geradores de energia.

Conforme as definições dos circuitos de disparo de tiristores e circuitos de controle de potência, assinale a alternativa correta.

A O objetivo do estágio de ataque de um circuito de disparo de tiristores é atacar o tiristor com características de fonte de tensão e impedir que uma tensão positiva atinja a junção gatilho-catodo.
B Na sincronização do retificador monofásico de onda completa, a cada semiciclo um pulso de comando é levado aos quatro tiristores, sendo que somente aquele que estiver inversamente polarizado entrará em condução.
C A ponte trifásica completa é empregada quando se deseja a atuação em dois quadrantes, sendo que esta opera como retificador para ângulos de disparo compreendidos entre 0 e 90° e opera como inversor entre os ângulos de 90° e 180°.
D A ponte trifásica completa é empregada quando se deseja a atuação em quatro quadrantes, em que a emissão de distorção harmônica depende da relação direta entre o torque resistente e o entreferro da máquina elétrica acionada.
E Na sincronização do retificador monofásico de onda completa, o sinal dente de serra é produzido nos semiciclos positivos, sendo os semiciclos negativos cortados pelo circuito de disparo, pois são de polaridade negativa e, portanto, não adequados ao acionamento do tiristor na junção gatilhocatodo.

Suponha que uma fábrica possua as seguintes cargas trifásicas: motores de indução totalizando 375 kVA em um fator de potência de 0,8 atrasado e um único motor síncrono 200 kVA em um fator de potência unitário. Caso o motor síncrono passe a operar no modo sobreexcitado com 250 kVA, o valor da potência reativa corrigida, que será responsável pelo aumento (melhoramento) do fator de potência da fábrica, será igual a

A 250 kVAr.
B 225 kVAr.
C 100 kVAr.
D 95 kVAr.
E 75 kVAr.