Utilize as informações a seguir para responder às questões de n os 40 e 41.
Considere o sistema pêndulo invertido com excitação de base mostrado na Figura abaixo.
Desprezando a dissipação na junta de união da barra vertical com a base móvel (carrinho) e no movimento da base no terreno, o modelo matemático desse sistema é dado por
{ ( M + m ) Y ¨ − m ( h c o s φ ) φ ¨ + m ( h s e n φ ) φ ˙ 2 = F ( t ) ( J + m h 2 ) φ ¨ − m g ( h s e n φ ) − m ( h c o s φ ) Y ¨ = 0
Supondo a massa da base desprezível, seu modelo de estado para pequenos ângulos e baixas velocidades angulares é
⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ Y ˙ φ ˙ v ˙ ω ˙ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ = ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ 0 0 0 0 0 0 J m g h 2 J m g h 1 0 0 0 0 1 0 0 ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ Y φ v ω ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ + ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ 0 0 m J ( J + m h 2 ) J h ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ F
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Uma aplicação foi desenvolvida de forma a passar um sinal de voz analógico por um filtro cuja saída garante que não restam componentes acima de 6 KHz no sinal resultante. Na sequência, a saída, com o sinal já filtrado, é digitalizada usando a técnica de PCM com 1024 níveis de quantização.
Pulseiras antiestáticas são equipamentos que podem ser utilizados por profissionais que executam manutenção em microcomputadores, principalmente quando acessam componentes eletrônicos (circuitos integrados, memórias, discos rígidos, etc.). Elas protegem esses componentes de descargas eletrostáticas (ESD = Electostatic Discharge), são colocadas ao redor do pulso do profissional e conectadas, usando um condutor e um resistor de alto valor (ex: 1 M Ω ) em série, a um condutor aterrado. A Figura abaixo ilustra uma dessas pulseiras.
Essas pulseiras devem ser usadas durante a manutenção de microcomputadores
Uma forma de onda periódica que possui somente o primeiro harmônico (ou frequência fundamental) é
Texto associado
Qual o posto da matriz de estado?
Os sistemas de atuação pneumáticos NÃO são recomendados quando é necessária(o)
O circuito de um regulador de tensão simples, utilizando transistor e diodo zener, pode ser visto na Figura abaixo.
A tensão de entrada (V I ) tem o valor constante de 12 V, a tensão de saída (V o ) tem o valor constante de 5 V, e a corrente de saída (I o ) que passa sobre a carga (R L ) tem o valor de 1A.
Considerando desprezível a corrente que passa no resistor R s , quantos watts são dissipados no transistor?
Texto associado
Utilize as informações a seguir para responder às questões de n os 40 e 41.
Considere o sistema pêndulo invertido com excitação de base mostrado na Figura abaixo.
Desprezando a dissipação na junta de união da barra vertical com a base móvel (carrinho) e no movimento da base no terreno, o modelo matemático desse sistema é dado por
{ ( M + m ) Y ¨ − m ( h c o s φ ) φ ¨ + m ( h s e n φ ) φ ˙ 2 = F ( t ) ( J + m h 2 ) φ ¨ − m g ( h s e n φ ) − m ( h c o s φ ) Y ¨ = 0
Supondo a massa da base desprezível, seu modelo de estado para pequenos ângulos e baixas velocidades angulares é
⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ Y ˙ φ ˙ v ˙ ω ˙ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ = ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ 0 0 0 0 0 0 J m g h 2 J m g h 1 0 0 0 0 1 0 0 ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ Y φ v ω ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ + ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ 0 0 m J ( J + m h 2 ) J h ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ F
Considere o sistema pêndulo invertido com excitação de base mostrado na Figura abaixo.
Desprezando a dissipação na junta de união da barra vertical com a base móvel (carrinho) e no movimento da base no terreno, o modelo matemático desse sistema é dado por
{ ( M + m ) Y ¨ − m ( h c o s φ ) φ ¨ + m ( h s e n φ ) φ ˙ 2 = F ( t ) ( J + m h 2 ) φ ¨ − m g ( h s e n φ ) − m ( h c o s φ ) Y ¨ = 0
Supondo a massa da base desprezível, seu modelo de estado para pequenos ângulos e baixas velocidades angulares é
⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ Y ˙ φ ˙ v ˙ ω ˙ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ = ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ 0 0 0 0 0 0 J m g h 2 J m g h 1 0 0 0 0 1 0 0 ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ Y φ v ω ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ + ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ 0 0 m J ( J + m h 2 ) J h ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ F
