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LEI n° 6.367– Dispõe sobre o seguro de acidentes do trabalho a cargo do INPS e dá outras providências, define “Em caso de morte decorrente de acidente do trabalho, será também devido aos dependentes do acidentado um pecúlio, fixado nos termos da Lei número 6.205, de 29 de abril de 1975, vigente na localidade de trabalho do acidentado”. Assinale a alternativa correta do valor pecúlio acima citado.

A 10 (dez) vezes o valor de referência
B 50 (cinquenta) vezes o valor de referência
C 30 (trinta) vezes o valor de referência
D 20 (vinte) vezes o valor de referência
E 40 (quarenta) vezes o valor de referência

Sobre os Equipamentos de proteção: EPI´s e EPC’s, analise e associe a coluna abaixo com: 1- EPI – Equipamento de proteção Individual e 2- EPC – Equipamento de proteção coletiva: Coluna

( ) Exautores

( ) Redes de Proteção (nylon)

( ) Balaclava

( ) Respirador purificador de ar não motorizado

( ) Creme protetor de segurança para proteção dos membros superiores contra agentes químicos Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

A 1 / 2 / 2 / 2 / 1
B 2 / 2 / 1 / 1 / 1
C 2 / 1 / 2 / 1 / 2
D 1 / 2 / 2 / 1 / 1
E 2 / 2 / 2 / 2 / 1

Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Um motor elétrico tem sua especificação em 2,5 HP. O técnico em plantão necessita converter esse valor em watts, para uma verificação numa máquina na linha de produção. Efetuando as contas o técnico chegou ao valor de ______ watts. Observação: Atentar para a medida proposta por James Watt

A 1.838,75
B 3.324,75
C 4.112,25
D 2.187,50
E 1.864,25

Geralmente os sistemas mecatrônicos e de medidas têm que ser precisos para atender seu objetivo. Neste cenário é essencial que os engenheiros desenvolvam um entendimento básico de aquisição e processamento de sinais elétricos. Via de regra, esses sinais são oriundos de transdutores, os quais convertem quantidades físicas como pressão, luminosidade, vazão e temperatura em correntes ou tensões. A saída de um transdutor é usualmente descrita como um sinal analógico, que é continuo e varia ao longo do tempo. O trabalho com transdutores, na maioria dos casos estão relacionados com alguns problemas que podem interferir na medição, e para tanto se faz necessário uma correção com o que chamamos de processamento de sinal. Com base neste tema, analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F). Em geral a leitura dos transdutores pode incorrer em alguns fatores:

( ) Sinais muito pequenos, geralmente na faixa de milivolts.

( ) Sinais com muitos ruídos, geralmente devido à interferência eletromagnética.

( ) Podem conter uma informação errada, algumas vezes, devido a um transdutor mal projetado ou mal instalado.

( ) Possuir um offset CC, normalmente devido ao projeto do transdutor e da instrumentação. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

A F - V - F - V
B F - F - V - V
C V - V - V - V
D V - V - V - F
E V - F - V - F

Motores CC do tipo ______ têm armadura e enrolamentos de campo conectados em paralelo e são alimentados pela mesma fonte. A corrente de carga total é a soma das correntes de armadura e de campo. Motores desse tipo exibem velocidade quase constante ao longo de uma grande faixa de carga, possuem torque de partida de cerca de 1,5 vezes o torque nominal de operação, apresentam o menor torque de partida dentre os motores CC e podem ser economicamente convertidos para permitir velocidade ajustável ao colocar um potenciômetro em série com os enrolamentos de campo. Assinale a alternativa corretamente a lacuna.

A Compostos
B Shunt
C Série
D Gaiola
E Relutância

Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Os dispositivos conhecidos por ______ são mecanismos utilizados para movimentos cíclicos com deslocamentos de pequena amplitude e via de regra com intervalos de repouso. A função básica é a transformação de um movimento circular em um movimento não circular num outro componente conhecido por seguidor.

A Engrenagens helicoidais
B Cames
C Cremalheiras
D Pivotantes
E Engrenagens excêntricas

Existem várias tratativas construtivas na construção de um robô. Por exemplo para que se possa transmitir a força ou o torque do motor para as juntas de um manipulador, é possível fazer o acionamento direto, ou com a utilização de algum sistema de transmissão de movimento, como polias e correias, por exemplo. Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como objetivo, as vantagens de se utilizar sistemas de transmissão.

( ) Redução no torque do motor.

( ) Minimização de linearidades.

( ) Redução da inércia no motor. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

A F - F - V
B V - V - F
C F - V - V
D V - F - V
E V - V - V

O mundo hoje tem muitos sistemas controlados por computadores e outros dispositivos digitais. Está comum encontrarmos sistemas que se utilizam de encoders como elementos de realimentação de posição angular. Dentre destes dispositivos, temos alguns tipos. O tipo que consiste em um disco de material translúcido, marcado com listras alternadamente transparentes e opacas, alinhadas radialmente e com um fototransmissor, que é a fonte de luz, e que fica localizado de um lado do disco, enquanto um fotorreceptor fica do outro do disco, atuando quando o disco gira. Quando o disco gira o feixe de luz é alternadamente transmitido e interrompido. Assim, a saída do fotorreceptor é um trem de pulso, cuja frequência é proporcional à velocidade de rotação do disco. Esse enconder é conhecido por ______. Assinale a alternativa corretamente a lacuna.

A encoder óptico incremental
B encoder óptico de aderência
C encoder óptico absoluto
D encoder óptico diferencial
E encoder óptico transversal

A tecnologia de amplificadores PWM é a muito empregada nos sistemas de servoacionamentos. Esses amplificadores PWM geralmente trabalham com transistores do tipo FET, chaveando a tensão da fonte de alimentação a uma frequência de algumas dezenas de kHz. Independentemente do tipo de motor DC ou da tecnologia eletrônica empregada no driver, há vários métodos de realimentação empregados para o acionamento que são:

( ) Realimentação por corrente.

( ) Realimentação por tacogerador.

( ) Realimentação por encoder.

( ) Realimentação I x R. Analise as afirmativas acima dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

A V - F - F - V
B F - V - F - V
C V - V - V - V
D F - V - V - F
E V - V - F - V

Um determinado processo em máquina binária está somando os números binários

( 10100100 )2 com

( 00111001 )2. No final da operação aritmética, o processo deve apresentar o complemento de 2 da soma, porém, na base hexadecimal. Assinale a alternativa que apresenta corretamente o que será exibido.

A (23) 16
B (A2) 16
C (CA) 16
D (9C) 16
E (B1) 16