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ID 146341 Engenharia Mecatrônica Geral AOCP 2026

Em uma aplicação industrial, constatou-se que diversos equipamentos apresentavam falhas crônicas de funcionamento. Uma equipe técnica decidiu monitorar a tensão de linha da alimentação trifásica CA da indústria, com valor de pico de 565 V, para identificar a causa do problema. O sinal de tensão medido foi enviado para um circuito de condicionamento de sinais conectado com um microcontrolador, cujo circuito eletrônico opera com alimentação de 5 V e está conectado a um computador para supervisão remota. Porém, após alguns testes, foi constatada a presença de reinicializações do microcontrolador e o risco de choque elétrico durante operação de manutenção do sistema de medição. Nesse contexto, assinale a alternativa que apresenta a solução tecnicamente mais adequada para garantir segurança durante as medições.

A Utilizar apenas um divisor resistivo de alta impedância para reduzir os 565 V para um sinal analógico na faixa de 0 a 5 V e conectar diretamente ao conversor A/D do microcontrolador.

B Inserir um filtro RC passa-baixa após o divisor resistivo para eliminar ruídos de alta frequência e garantir maior segurança durante as medições.

C Utilizar um amplificador operacional em configuração não inversora, cuja entrada seja o sinal de tensão de 565 V. O amplificador deve ser alimentado com 5 V para adaptar o nível de tensão e garantir segurança.

D Utilizar um módulo de medição de tensão com isolação galvânica, constituído por sensores de tensão de efeito Hall isolado, garantindo separação elétrica entre o circuito de potência e o de condicionamento de sinais.

E Aumentar o valor do aterramento do sistema para reduzir a diferença de potencial entre os circuitos e utilizar um amplificador de instrumentação.

ID 146340 Engenharia Mecatrônica Geral AOCP 2026

Algumas tecnologias de sensores de posição baseiam-se no uso de potenciômetros, em que um objeto pode ser conectado a um posicionador móvel para fins de medição de posição. Nesse contexto, considere um potenciômetro linear com três contatos (A, B e C), sendo que dois contatos estão conectados às extremidades do resistor (contatos A e C) e a resistência entre eles é fixa. O terceiro contato (contato B) é conectado a um posicionador que é movido ao longo do resistor, e a resistência entre ele e cada um dos outros dois contatos é variável. Considere que o posicionador está associado a uma resistência variável r, medida entre os contatos B e C. A resistência total do potenciômetro é dada por R (medida entre os contatos A e C). A resistência r é proporcional a R. Uma tensão de 10 V é aplicada entre os contatos A (+10 V) e C (0 V) e uma tensão variável Vx pode ser medida entre os terminais B (+Vx V) e C (0 V). Considerando os dados apresentados, em uma dada aplicação de medição de posição, verificouse que a razão r/R = 25%. Qual a tensão entre os terminais A e B?

A 2,5 V.

B 5,0 V.

C 3,0 V.

D 10 V.

E 7,5 V.

ID 146339 Engenharia Mecatrônica Geral AOCP 2026

Um conversor digital/analógico de 8 bits, utilizado em um CLP, apresenta uma faixa de saída caracterizada pelo intervalo de 0 a 10V, sendo que a palavra binária 11111111₂ (255 em decimal) está associada com 10 V. Considerando os dados apresentados, qual é, aproximadamente, a resolução desse conversor e qual é o valor de tensão correspondente à palavra 00100000₂?

A 40 mV e 1,25 V.

B 40 mV e 1,20 V.

C 400 mV e 1,50 V.

D 400 mV e 1,125 V.

E 4 mV e 1,25 V.

ID 146337 Engenharia Mecatrônica Geral AOCP 2026

Em uma indústria, uma equipe técnica está projetando o acionamento de um elevador de carga que deverá: a) elevar cargas pesadas verticalmente; b) operar com partidas e paradas frequentes; c) manter torque elevado em baixas velocidades; d) realizar controle preciso de velocidade durante aceleração e desaceleração. A equipe técnica está avaliando as seguintes possibilidades para o sistema de acionamento: a) motor de indução trifásico com partida direta, com controle efetuado com quadro de comando e contatores; b) motor de indução trifásico com inversor de frequência; c) servomotor CA com controle em malha fechada. Considerando os requisitos da aplicação, as características das máquinas elétricas e os equipamentos de controle empregados, os seguintes argumentos foram apresentados por diferentes membros da equipe:

I. é recomendado utilizar o esquema de partida direta para a aplicação, pois fornece torque adequado para carga e exige reduzida corrente elétrica, particularmente durante o início da partida;
II. o motor com inversor de frequência é adequado para a aplicação proposta e apresenta controle dinâmico equivalente ao servomotor em qualquer condição de carga, sem requisitar a presença de nenhum sensor adicional para controle preciso de velocidade e bastando operação em malha aberta;
III. o servomotor com controle em malha fechada é a solução mais adequada, pois permite alto torque em baixas velocidades, controle preciso de posição e melhor resposta dinâmica.

Está(ão) correto(s) o(s) argumento(s)

A I, apenas.

B I e III, apenas.

C I e II, apenas.

D II e III, apenas.

E III, apenas.

ID 146335 Engenharia Mecatrônica Geral AOCP 2026

A respeito da classificação e das características dos sensores utilizados em automação industrial, assinale a alternativa INCORRETA.

A Sensores analógicos fornecem um sinal contínuo proporcional à grandeza física medida, utilizando geralmente padrões industriais como 0-10 V ou 4-20 mA.

B Sensores digitais fornecem saídas discretas, como sinais de nível lógico “1” ou “0”.

C Encoders angulares absolutos fornecem diretamente a posição angular absoluta de um sistema de medição de posição, podendo dispensar procedimentos de referência após desligamento.

D Sensores não intrusivos realizam medições sem interferir fisicamente no processo, como ocorre no caso dos rotâmetros para medição de vazão.

E Sensores inteligentes podem incorporar processamento interno, autodiagnóstico e comunicação digital com sistemas supervisórios.

ID 146326 Engenharia Mecatrônica Geral AOCP 2026

Um sistema de monitoramento das correntes de estator de um motor trifásico que opera com frequência de 60 Hz é utilizado para realizar o controle em malha fechada de velocidade desse motor. O sensor de corrente utilizado fornece um sinal analógico com componentes de frequência que podem chegar a 40 kHz. O sinal de corrente é capturado por um sistema de aquisição de dados com frequência de amostragem de 20 kHz. Após a implementação, o engenheiro responsável pelo projeto do sistema de controle dos motores percebeu que o sinal digitalizado, representativo das correntes do motor, apresentava frequências que não correspondiam ao comportamento real das correntes do motor. Ao analisar o problema, concluiu-se que o erro estava relacionado ao fenômeno de aliasing . Com base na situação apresentada e nos princípios de condicionamento de sinais, assinale a alternativa que apresenta a solução tecnicamente mais adequada para evitar o problema observado.

A Aumentar apenas o ganho do amplificador operacional antes do conversor A/D.

B Inserir um filtro passa-alta com frequência de corte acima de 2 kHz antes da amostragem pelo sistema de aquisição de dados.

C Inserir um filtro passa-baixa analógico antes do sistema de aquisição de dados, com frequência de corte igual ou inferior, no mínimo, à metade da frequência de amostragem.

D Substituir o sensor de corrente por outro com maior sensibilidade, mantendo a taxa de amostragem.

E Reduzir a resolução do conversor A/D para minimizar erros de quantização.

ID 145702 Engenharia Mecatrônica Geral AOCP 2026

Antes da popularização das telas sensíveis ao toque, a operação e a sinalização das máquinas eram realizadas por meio de botões, chaves, indicadores luminosos e outros dispositivos de controle discreto. Ainda hoje, diversos desses dispositivos continuam sendo empregados como interfaces discretas na comunicação entre o operador e o equipamento. Sobre esses dispositivos, assinale a alternativa correta.

A Os botões são utilizados somente no interior de painéis ou equipamentos, por se tratar de dispositivos sensíveis e que não podem ficar expostos.

B As chaves seletoras têm muitas características de um botão, inclusive a característica de comutar todos os seus contatos em um mesmo instante.

C As colunas luminosas ou torres de sinalização são formadas por conjuntos verticais de luzes utilizados para indicar a condição de operação de uma máquina ou sistema de controle.

D Para elevar a produtividade nos processos industriais, as buzinas e sirenes são dispensáveis para emitir alertas de segurança ou emergência.

E As luzes-pilotos ou sinaleiros são dispositivos luminosos utilizados com o objetivo de melhorar a visibilidade dos elementos internos de um painel elétrico.

ID 188770 Engenharia Mecatrônica Geral CEBRASPE 2025

Texto associado

Texto 9A2-I

Uma companhia de distribuição de água está enfrentando dificuldades operacionais em uma estação de bombeamento. As bombas centrífugas responsáveis por transportar água para um reservatório elevado têm apresentado problemas, como cavitação, consumo de energia acima do esperado e vibrações excessivas. A equipe de engenharia foi convocada para investigar as causas, propor soluções e garantir a eficiência e confiabilidade do sistema.

Novamente em relação à situação hipotética do texto 9A2-I, assinale, entre as opções apresentadas a seguir, aquela que corresponde à melhor explicação para o consumo de energia excessivo observado.

A A válvula de retenção na linha de descarga encontra-se totalmente aberta.

B A válvula de isolamento na linha de descarga está parcialmente fechada.

C Houve redução da viscosidade da água.

D Os mancais da bomba apresentam atrito menor que o recomendado.

E Desgaste do selo mecânico.

ID 188765 Engenharia Mecatrônica Geral CEBRASPE 2025

A deformação permanente de um material metálico produzida pela aplicação de cargas estáticas ao longo do tempo é denominada

A deformação elástica.

B deformação plástica.

C deformação inelástica.

D fadiga.

E fluência.

ID 188670 Engenharia Mecatrônica Geral CEBRASPE 2025

Um tanque no formato de um paralelepípedo tem comprimento, largura e altura nas proporções 2:1:2, respectivamente, e está cheio de água até a borda.

Nessas condições, a razão entre as forças hidrostáticas exercidas sobre a superfície do fundo e sobre as paredes verticais do tanque são, para a maior e a menor parede vertical, respectivamente iguais a

A 1/8 e 1/2.

B 1/2 e 1.

C 1 e 1/2.

D 2 e 1/4.

E 4 e 1.