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ID 199937 Engenharia Elétrica e Eletrônica Sistemas de Controle e Automação CEBRASPE 2019

Texto associado

Julgue os próximos itens, considerando a teoria de controle.

É correto considerar o controlador proporcional como um amplificador com ganho ajustável.

C Certo

E Errado

ID 172813 Engenharia Elétrica e Eletrônica Sistemas de Controle e Automação FCC 2019

Em um sistema de comando de partida compensadora para motor trifásico, o dispositivo responsável pela redução da tensão na
partida é o

A relé de tempo.

B relé de sobrecarga.

C retificador.

D autotransformador.

E pressóstato.

ID 166688 Engenharia Elétrica e Eletrônica Sistemas de Controle e Automação CESGRANRIO 2019

Um sistema linear, causal e discreto tem como resposta ao impulso unitário a expressão

h(n) = [5(2) n + 10(3) n-1 ]u(n-1)+8 δ (n)
onde u(n) é o degrau unitário discreto.

Aplicando-se as propriedades da Transformada Z, a expressão da Função de Transferência H(z) desse sistema é

A z 2 − 5 z + 6 5 z 2

B z 2 − 5 z + 6 2 0 z − 2

C ( z − 1 ) ( z 2 − 5 z + 6 ) 8 z 2 − 2 0 z

D ( z − 2 ) ( z − 3 ) 8 z 2

E z 2 − 5 z + 6 8 z 2 − 2 0 z − 2

ID 166637 Engenharia Elétrica e Eletrônica Sistemas de Controle e Automação CESGRANRIO 2019

O diagrama em blocos, mostrado na Figura a seguir, representa uma estrutura em malha fechada, cujo objetivo é controlar o modelo da planta dada por

s ( s + 8 ) ( s + 1 0 ) K

Considere que o ganho K é positivo e que pode variar de 0 a infinito.

Com base nos dados fornecidos para o sistema em malha fechada da Figura acima, o valor do ganho K, que condiciona o sistema no limiar da instabilidade, é

A 1440

B 850

C 240

D 120

E 80

ID 166429 Engenharia Elétrica e Eletrônica Sistemas de Controle e Automação CESGRANRIO 2019

Um sistema linear e invariante no tempo, definido pelo seu modelo matemático em Espaço de Estados, tem como entrada o sinal u(t) e, como saída, o sinal y(t).

Sua representação é dada pelas equações matriciais:

X ( t ) = A X ( t ) + B u ( t ) e y ( t ) = C X ( t )

onde X (t) corresponde à 1ª derivada do vetor de estados em relação ao tempo, e os componentes são:

A = ⎣ ⎢ ⎡ − 1 3 8 0 − 5 0 2 0 0 0 ⎦ ⎥ ⎤ B = ⎣ ⎢ ⎡ 4 0 0 ⎦ ⎥ ⎤ C = [ 0 1 2 ]

Por ser um sistema de terceira ordem, os valores dos seus três polos são:

A -2 ; -5 ; -8

B -2+j5 ; -2-j5 ; 0

C -5 ; -13 ; -8

D -2 ; -2 ; 0

E 0 ; -5 ; -8

ID 201971 Engenharia Elétrica e Eletrônica Sistemas de Controle e Automação CEBRASPE 2018

Acerca das ações de controle proporcional (P), integral (I) e
derivativa (D), assinale a opção correta.

A No controle proporcional de um processo com uma função de
transferência sem integrador, o erro em regime estacionário é
nulo.

B O erro residual em regime estacionário pode ser eliminado com
a ação de controle integral.

C Em um controlador integral, a magnitude da saída do
controlador é proporcional à taxa de variação do sinal de erro.

D Uma alteração no ganho proporcional não altera a parte
integral da ação de controle de um controlador PI.

E A ação de controle derivativa minimiza os sinais de ruído e
evita a saturação no atuador.

ID 170798 Engenharia Elétrica e Eletrônica Sistemas de Controle e Automação FCC 2018

Considere o circuito abaixo.

O circuito ilustrado corresponde ao comando de uma máquina operatriz instalada no setor produtivo de uma empresa. A função de limitar a pressão hidráulica no sistema é realizada pelo componente

A 2.

B 6.

C 5.

D 3.

E 7.

ID 170550 Engenharia Elétrica e Eletrônica Sistemas de Controle e Automação FCC 2018

Texto associado

Atenção : Para responder as questões de números 46 a 49, considere as informações abaixo.

− Gerador ligado em estrela aterrada;
− Reatância de aterramento do gerador: 0,03 [pu];
− Reatância de sequência zero do gerador: 0,20 [pu];
− Reatância de sequência positiva do gerador: 0,05 [pu];
− Reatância de sequência negativa do gerador: 0,05 [pu];
− Reatância de sequência zero da linha de transmissão: 0,02 [pu/km];
− Reatância de sequência positiva da linha de transmissão: 0,01 [pu/km]; e
− Reatância de curto-circuito do transformador: 0,05 [pu].

Um servomecanismo hidráulico de posicionamento possui uma entrada de tensão de comando VCMD que ajusta a distensão ou retração de um pistão. Em regime permanente, para cada tensão VCMD aplicada, o pistão alcança um determinado deslocamento POS. Admitindo VCMD e POS dimensionados de forma percentual, desde 0,0 até 100,0 [%], o sistema dinâmico do servomecanismo foi identificado, resultando na função de transferência no domínio da frequência complexa de Laplace:

V C M D ( s ) P O S ( s ) = 5 . s + 1 1

Nesse sistema, quando aplica-se um degrau de 0,0 a 100,0 [%]em VCMD, o tempo necessário para que o pistão alcance mais de 95,0% em sua posição POS é, em [s], de, aproximadamente,

A 30.

B 15.

C 5.

D 1.

E 0,2

ID 166183 Engenharia Elétrica e Eletrônica Sistemas de Controle e Automação CESGRANRIO 2018

A partir de um sistema definido pelas seguintes equações no espaço de estados:
⎣ ⎢ ⎡ X ˙ 1 X ˙ 2 X ˙ 3 ⎦ ⎥ ⎤ = ⎣ ⎢ ⎡ − 7 1 0 − 4 9 0 1 − 7 0 0 ⎦ ⎥ ⎤ ⎣ ⎢ ⎡ X 1 X 2 X 3 ⎦ ⎥ ⎤ + ⎣ ⎢ ⎡ 1 0 0 ⎦ ⎥ ⎤ u
y = [ 0 4 9 7 ] ⎣ ⎢ ⎡ X 1 X 2 X 3 ⎦ ⎥ ⎤
Conclui-se que a função de transferência equivalente do sistema é

A S 2 + 7 S + 4 9 4 9

B S 2 + 4 9 S + 7 7

C S 3 + 7 S 2 + 4 9 S + 7 4 9

D S 3 + 7 S 2 + 4 9 S + 7 4 9 S + 7

E S 3 + 4 9 S 2 + 7 S + 4 9 7 S + 4 9

ID 166161 Engenharia Elétrica e Eletrônica Sistemas de Controle e Automação CESGRANRIO 2018

Considere o processo industrial modelado por meio da função de transferência discreta e causal (y(k)=0, para k < 0), em que U é o sinal de entrada, e Y é o sinal de saída, dada por:

U ( z ) Y ( z ) = z 2 − 1 , 2 z + 0 , 2 1 0 z + M

Medidas y(kT) = y(k), com k = 0,1,2, ..., são obtidas a cada intervalo de tempo T quando a entrada é um impulso unitário.

Sabendo-se que a resposta ao impulso unitário é dada pela sequência y(k) = {y(0), y(1), y(2), ...} = {0, 10, 17, ...}, qual é o valor do parâmetro M?

A 1

B 3

C 5

D 7

E 9