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ID 27385 Engenharia Elétrica e Eletrônica Sistemas de Controle e Automação FGV 2024

Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador por realimentação de estados é que raramente todos os estados de uma planta real podem ser diretamente obtidos, onde muitas vezes é até impossível o sensoriamento de alguns estados internos da dinâmica em questão. Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra L ) tem a função de

A tornar a planta observável em malha fechada.
B tornar a planta controlável em malha fechada.
C amplificar a magnitude dos estados estimados.
D filtrar ruídos que contaminam entrada da planta.
E ajustar dinâmica do erro de estimação dos estados da planta.
ID 27384 Engenharia Elétrica e Eletrônica Sistemas de Controle e Automação FGV 2024

Desde que associado a um confiável e robusto observador de estados, o controle por realimentação de estados observado consegue alcançar especificações de desempenho geralmente superiores as atingidas por controladores de realimentação de saída sintetizados sob o paradigma do controle clássico. Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.

I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.

II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.

III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta. Está correto o que se afirma em

A I, apenas.
B I e II, apenas.
C I e III, apenas.
D II e III, apenas.
E I, II e III.
ID 27368 Engenharia Elétrica e Eletrônica Sistemas de Controle e Automação FGV 2024

A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho. Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo. Uma destas técnicas é o método

A de Ziegler-Nichols, que obtém parâmetros PID a partir de respostas temporais colhidas experimentalmente da planta.
B do lugar das raízes, cujos parâmetros PID fornecidos transformam o controlador em um observador de estados.
C do diagrama de Bode, cujos parâmetros PID obtidos produzem um controlador ótimo quanto a resposta temporal.
D de Ackerman, o qual obtém parâmetros PID a partir de requisitos de margem de ganho e margem de fase.
E LQG, que visa fornecer parâmetros PID capazes de alocar os polos do sistema em posições definidas pelo usuário.
ID 27160 Eletrônica Eletrônica Analógica FGV 2024

Amplificadores operacionais são circuitos eletrônicos muito versáteis utilizados em uma vasta gama de aplicações, como amplificadores de instrumentação, comparadores, Schmitt triggers , integradores, diferenciadores, dentre muitas outras. Sobre amplificadores operacionais e suas aplicações analise as afirmativas a seguir.

I. No projeto de comparadores com amplificadores operacionais geralmente é utilizada a realimentação negativa.

II. Slew rate é uma característica dos amplificadores operacionais reais que exprime a máxima variação possível da tensão de saída por unidade de tempo.

III. Na análise de circuitos com amplificadores operacionais, se considerado o modelo ideal, sempre pode-se considerar que as entradas inversora e não-inversora possuem o mesmo nível tensão. Está correto o que se afirma em

A I, apenas.
B II, apenas.
C III, apenas.
D I e II, apenas.
E I, II e III.
ID 27159 Engenharia Elétrica e Eletrônica Eletrônica Digital e Microprocessadores FGV 2024

Microcontroladores são dispositivos capazes de incorporar, em um só circuito integrado, todos os componentes necessários a um microcomputador. Com relação aos microcontroladores, assinale a afirmativa correta.

A As interrupções são bastante comuns na operação dos microcontroladores. Elas são provocadas de forma externa, desviando o endereço da sequência de instruções para um endereço especial e sem retorno para a sequência original no fim da interrupção.
B O contador do programa armazena o endereço da instrução que será executada. Esse contador não pode ser zerado e a quantidade de instruções que se pode executar é limitada ao número de bits de operação.
C A sequência de gravação das instruções na memória do programa não é relevante para a operação do microcontrolador, pois ele executa primeiro a instrução que tem o menor tempo de execução.
D Uma interrupção pode ser provocada por temporizadores, watchdog timeout , interfaces de comunicações, barramentos e pinos digitais, por exemplo.
E Não é possível expandir a memória de um microcontrolador, sendo viável apenas a substituição do dispositivo por um modelo de maior capacidade.
ID 27158 Matemática Geometria Analítica FGV 2024

Relacione as formas geométricas a seguir, às suas equações. 1. Círculo 2. Elipse 3. Hipérbole 4. Parábola

( ) y = ax 2 + bx + c

( ) x 2 /a 2 – y 2 / b 2 = 1

( ) x 2 + y 2 = r 2

( ) x 2 / a 2 + y 2 / b 2 = 1 Assinale a opção que indica a relação correta, segundo a ordem apresentada.

A 4 – 3 – 1 – 2.
B 4 – 2 – 1 – 3.
C 4 – 3 – 2 – 1.
D 3 – 2 – 1 – 4.
E 3 – 1 – 2 – 4.
ID 27157 Matemática Geometria Analítica FGV 2024

Considere os pontos colineares P 1 , P 2 e P 3 . P 1 está a uma distância de P 2 de 22 m e P 2 está a 51 m de P 3 . O ponto A é o ponto médio de P 1 e P 2 e o ponto B é o ponto médio de A e P 3 . A distância entre os pontos P 2 e B é

A 11.
B 13.
C 16.
D 20.
E 22.
ID 27148 Sistemas Operacionais Sistemas Operacionais Linux e Unix FGV 2024

Tendo em vista a existência de uma vasta gama de distribuições Linux disponíveis, a escolha da distribuição mais adequada para cada usuário ou organização passa pelo conhecimento das necessidades específicas do usuário. Há uma distribuição Linux em particular que é voltada para profissionais da área de segurança e é considerada a mais avançada quanto a Testes de Penetração ( Pentests ). Essa distribuição Linux é denominada

A Ubuntu.
B ArchLinux.
C CentOS.
D Kali.
E Red Hat.
ID 27144 Eletroeletrônica Análise de Circuitos Elétricos FGV 2024

As antenas podem ser analisadas como um elemento do circuito. Nesse sentido, sua largura de banda pode ser medida pelo coeficiente de onda estacionária VSWR (do inglês, Voltage Standing Wave Ratio ), que está relacionado ao percentual da onda que é refletido na entrada da antena, quando ela é considerada uma carga. Sabendo disso, assinale o valor de VSWR que representa uma menor reflexão na porta de entrada da carga.

A VSWR = 0.
B VSWR = 1.
C VSWR = 2.
D VSWR = 3.
E VSWR = 4.
ID 27143 Segurança e Saúde no Trabalho NR 10 - Segurança em Instalações e Serviços em Eletricidade FGV 2024

De acordo com a NR 10, a obrigatoriedade em constituir e manter o Prontuário de Instalações Elétricas se aplica aos estabelecimentos com carga instalada superior a:

A 25kW.
B 50kW.
C 75kW.
D 100kW.
E 125kW.