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Questões de Engenharia de Automação e Controle da FUNDATEC

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Durante a calibração de uma bancada didática de controle de nível com transmissor de pressão hidrostática e inversor acionando a bomba, o técnico observa que, após uma perturbação de vazão na saída do tanque, o nível volta a se estabilizar próximo do valor de referência, mas permanece com um pequeno desvio constante em relação ao setpoint. Ao ajustar os parâmetros do controlador, ele decide atuar especificamente sobre o termo Integral (I) do PID para corrigir esse comportamento. Nesse contexto, a principal função da ação Integral (I) é

A eliminar o desvio residual em regime permanente, acumulando o erro ao longo do tempo.
B antecipar a evolução do erro com base em sua taxa de variação futura.
C aumentar a rapidez da resposta inicial, sem considerar possíveis oscilações do sistema.
D filtrar oscilações aleatórias do transmissor, reduzindo a sensibilidade a ruídos de medição.
E atuar somente quando a variável de processo atingir exatamente o valor de referência.

Na comissão de sistemas de propulsão elétrica de alta potência e na manutenção de painéis industriais, a integridade dos condutores e enrolamentos é validada por ensaios de continuidade e resistência de isolamento. Enquanto a continuidade assegura que o caminho elétrico está íntegro para a circulação da corrente nominal, o teste de isolamento (megagem) avalia a capacidade do dielétrico em suportar tensões de operação e surtos sem permitir correntes de fuga excessivas. Em máquinas rotativas de grande porte, a simples leitura pontual da resistência de isolamento pode ser insuficiente, exigindo-se a análise da variação da resistência ao longo do tempo para diagnosticar a presença de umidade ou contaminação profunda nos materiais isolantes. Sobre os procedimentos de teste de continuidade e isolamento elétrico em sistemas industriais, assinale a alternativa tecnicamente correta.

A O teste de continuidade deve ser realizado com um megômetro em escala de G Ω, garantindo que a resistência entre as extremidades do condutor seja a maior possível para evitar perdas por efeito Joule.
B Na execução do ensaio de resistência de isolamento, a tensão de teste aplicada pelo megômetro deve ser sempre de corrente alternada (CA), visando simular a frequência da rede e detectar falhas capacitivas na isolação.
C O Índice de Polarização (IP) é obtido pela razão entre a resistência de isolamento medida aos 10 minutos e a medida a 1 minuto ; valores próximos a 1,0 indicam que a isolação está em excelentes condições, seca e limpa.
D Antes e após a realização de testes de isolamento em grandes enrolamentos ou cabos longos, é obrigatório proceder à desenergização e ao aterramento temporário para descarregar cargas capacitivas residuais, evitando choques elétricos e danos ao instrumento de medição.
E Um teste de continuidade com multímetro digital comum é suficiente para validar a isolação de um motor de 440 V, desde que a resistência lida entre a fase e a carcaça seja superior a 200 Ω.